吸塑托盤也叫塑料內托，采用吸塑工藝將塑料硬片制成特定凹槽的塑料，將產品置于凹槽內，起到寧波水果吸塑包裝保護和美化產品的作用[2]。吸塑托盤與產品之間的關系一般有兩種：第一種是產品從吸塑托盤中取出后不用再放回到原有的吸塑托盤中；第二種是產品從吸塑托盤中取出后需要放回到原有的吸塑托盤中。以下論述是針對第一種情況。解析幾種常用的吸塑托盤分pc水果吸塑包裝離輸送機構。1常用的吸塑托盤分離輸送機構1.1吸塑托盤分離輸送機構1圖1就是一種常用的托盤分離輸送機構。

將疊好的托盤放入標記為人工上托盤位的地方，托盤是靠托盤A的底面仿形定位，放入后按送料按鈕，托盤在底部氣缸的帶動下寧波水果吸塑包裝進入標記為取產品位的地方，托盤頂升機構托盤B頂起托盤，脫離托盤A達到設定的高度(要注意的是托盤A和托盤B要相互做成梳齒狀，避免機構托盤，這樣做pc水果吸塑包裝可以減少上料周期，避免頻繁上料）。托盤B把托盤送到設定的高度后，取產品機構可以從托盤中把產品取走，直到全部取完。這時需要把空托盤移走，繼續取產品。

吸塑托盤，由于其模具有成本低、制作周期快、質量輕、單價低的特點，在輕工業的包裝上得到的廣泛的應用。為了完成托盤物料的自動化出入庫作業，采用托盤自動化寧波水果吸塑包裝輸送系統對托盤物料進行輸送已十分普遍。但由于出入庫能力的不同，對托盤自動化輸送設備的選擇和布局，直接影響水果吸塑包裝生產廠家輸送效率和項目成本。下面就淺析幾種常用的吸塑托盤分離、疊放 、輸 送 機 構 。

方法是用機械手帶吸盤吸取空托盤移動到標記為空托盤疊盤位的地方，為了防止托盤之間由于變形導致的帶料，在托盤四邊pc水果吸塑包裝加多標記為分托盤機構的機構，原理是用導桿氣缸帶動薄片插入最上邊吸塑托盤和下面托盤之間的縫中，壓住下面的托盤，防止被帶出。上面的托盤被取走后，氣缸縮回，頂升機構托盤B繼續上升下一個托盤到設定高度，進行下一循環。空托盤pc水果吸塑包裝生產廠家進入疊盤位后，托盤下降機構下降一個托盤的疊盤高度距離，準備迎接下個空托盤。